کاهش پیچیدگی محاسباتی فیلتر کالمن توسعهیافته در رادار ردگیر شناختگر | ||
| رادار | ||
| مقاله 1، دوره 12، شماره 1 - شماره پیاپی 31، شهریور 1403 | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| حمید اصغری1؛ رضا فاطمی مفرد* 2 | ||
| 1دانشجوی دکتری، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| 2دانشیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران | ||
| چکیده | ||
| رادار شناختگر با رادار سنتی بهواسطه توسعه قوانین رفتاری به شیوهای خودسازماندهی از طریق بهرهمندی از تعامل مداوم با محیط متفاوت است. در روشهای مرسوم ردگیری اهداف، باوجوداینکه خطاهای زاویهسنجی و برد بر اساس سیگنال بازگشتی از اهداف و عوامل محیطی تغییر میکنند؛ ولی نویز مشاهدات در الگوریتمهای ردگیری مرسوم (مانند EKF مرسوم) ثابت فرض می-شوند. یکی از روشهای توسعه داده شده در مقالات، بهروزرسانی تطبیقی ماتریس کوواریانس نویز اندازهگیری فیلتر EKF با بهره-مندی از دادههای درونزای رادار شناختگر و با تحلیل خطاهای زاویهسنجی و برد و تأثیر SNR دریافتی بر آنها است. با بهروزرسانی ماتریس کوواریانس نویز اندازهگیری، بار محاسباتی الگوریتم افزایش مییابد؛ در این مقاله با تحلیل ریاضی روابط، الگوریتم بهینه جدیدی بهمنظور جلوگیری از انجام محاسبات غیرضرور ارائه شده است. عملکرد این روش در یک مسئله ردگیری با استفاده از شبیهسازی ارزیابی شده و نهایتاً دقت و بار محاسباتی آن با روشهای موجود مقایسه شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که در الگوریتم جدید ردیابی با استفاده از مفهوم رادار شناختگر نسبت به روش EKF مرسوم، ضمن کنترل پیچیدگی محاسباتی، خطاهای ردگیری بهبود قابلملاحظهای داشته است و نسبت به الگوریتم SNR-EKF، با افزایش خطا بهاندازه 4%، موجب کاهش حجم محاسبات افزوده شده بهاندازه 22% شده است. | ||
| کلیدواژهها | ||
| رادار شناختگر؛ فیلتر کالمن توسعهیافته؛ ردگیری هدف؛ پیچیدگی محاسباتی | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 248 |
||