تعداد نشریات | 39 |
تعداد شمارهها | 1,172 |
تعداد مقالات | 8,445 |
تعداد مشاهده مقاله | 6,339,870 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 3,586,290 |
تخصیص کنترل بر پایه رویکرد فازی برای فاز نشست یک هواپیمای خاص | ||
مکانیک هوافضا | ||
مقاله 1، دوره 19، شماره 2 - شماره پیاپی 72، شهریور 1402، صفحه 1-10 اصل مقاله (1.77 M) | ||
نوع مقاله: گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل | ||
نویسندگان | ||
حجت طائی* 1؛ صبا نیک سرشت2؛ علیرضا بابایی3 | ||
1نویسنده مسئول: استادیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران | ||
2کارشناس ارشد، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران | ||
3استادیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران | ||
تاریخ دریافت: 01 آبان 1401، تاریخ بازنگری: 16 آبان 1401، تاریخ پذیرش: 29 آذر 1401 | ||
چکیده | ||
در این مقاله هدف اصلی، بهکارگیری رویکرد تخصیص کنترل، در نشست هواپیمای F/A-18 میباشد. برای این کار، از مدل غیرخطی سه درجه آزادی پرنده و برای طراحی سیستم کنترل پرواز طولی، از رویکرد تخصیص کنترل هوشمند مبتنی بر منطق فازی استفاده میشود. عملگرهایی که در فرآیند نشست هواپیما مشارکت دارند، زاویه بالابر و زاویه کنترل بردار رانش موتور هواپیما میباشند. با تخصیص سیگنالهای کنترلی بین دو عملگر مزبور، هواپیما فرآیند کاهش ارتفاع را آغاز و درنهایت به سطح زمین میرسد. برای بهبود کارایی کنترلکننده فازی، کاهش تلاش کنترلی و بالا بردن میزان دقت و کیفیت فرود هواپیما، از الگوریتم بهینهسازی ژنتیک مبتنی بر روش NSGA-II استفاده میشود و پارامترهای کنترلکننده فازی اصلاح میگردند. نتایج بهدستآمده از شبیهسازی، نشان میدهد که رویکرد تخصیص کنترل پیشنهادی، از توانایی بالایی برای کنترل و پایداری هواپیما در فرآیند فرود برخوردار است. همچنین متغیرهای خروجی، به مقدار مطلوبی همگرا میگردند و هواپیما با دقت مناسب و تلاش کنترلی کم، فرآیند نشست را به انجام میرساند. | ||
تازه های تحقیق | ||
| ||
کلیدواژهها | ||
فرود خودکار هواپیما؛ تخصیص کنترل؛ منطق فازی؛ بهینه سازی چندهدفه؛ الگوریتم ژنتیک | ||
مراجع | ||
[1] Johansen TA, Fossen TI. Control allocation—A survey. Automatica. 2013;49(5):1087-103.## [2] Alwi H, Edwards C. Fault tolerant control using sliding modes with on-line control allocation. Automatica. 2008;44(7):1859-66.## [3] A Babaei AR, Mortazavi M, Moradi MH. Classical and fuzzy-genetic autopilot design for unmanned aerial vehicles. Applied Soft Computing. 2011;11(1):365-72.## [4] Gai W, Liu J, Zhang J, Li Y. A new closed-loop control allocation method with application to direct force control. International Journal of Control, Automation and Systems. 2018;16(3):1355-66.## [5] Liu Y, Gao Z, Shang C. Control allocation for an over-actuated aircraft based on within-visual-range air combat agility. IEEE Access. 2018 Mar 12;6:14668-75.## [6] Bian Q, Nener B, Wang X. An improved NSGA-II based control allocation optimisation for aircraft longitudinal automatic landing system. International Journal of Control. 2019 Apr 3;92(4):705-16.## [7] Tohidy S, Sedigh AK. Fault tolerant fuzzy control allocation for overactuated systems. In2013 13th Iranian Conference on Fuzzy Systems (IFSC) 2013: 1-5.## [8] Tohidi SS, Yildiz Y, Kolmanovsky I. Adaptive control allocation for over-actuated systems with actuator saturation. IFAc-PapersOnLine. 2017;50(1):5492-7.## [9] Tohidi SS, Yildiz Y, Kolmanovsky I. Adaptive control allocation for constrained systems. Automatica. 2020;121:109161.## [10] Sadien E, Roos C, Birouche A, Carton M, Grimault C, Romana LE, Basset M. A new control allocation algorithm to improve runway centerline tracking at landing. IFAC-PapersOnLine. 2019;52(12):520-5.## [11] Wang Z, Zhang J, Yang L. Weighted pseudo-inverse based control allocation of heterogeneous redundant operating mechanisms for distributed propulsion configuration. Energy Procedia. 2019;158:1718-23.## [12] Acheson MJ, Gregory IM, Cook J. Examination of unified control incorporating generalized control allocation. InAIAA Scitech 2021 Forum 2021 (p. 0999).## [13] Wang Y, Xuyang TA, Zhihao CA, Zhao J. Optimal Prediction Control Allocation Algorithm for Tiltrotor Aircraft. InAdvances in Guidance, Navigation and Control 2022 (pp. 1183-1193). Springer, Singapore.## [14] Kang J, Choi K. Development of an Artificial Neural Network Control Allocation Algorithm for Small Tailless Aircraft Based on Dynamic Allocation Method. International Journal of Aeronautical and Space Sciences. 2022;23(2):363-78.## [15] Tabassum A, Bai H. Dynamic control allocation between onboard and delayed remote control for unmanned aircraft system detect-and-avoid. Aerospace Science and Technology. 2022;121:107323.## [16] Cao J, Garrett Jr F, Hoffman E, Stalford H. Analytical aerodynamic model of a high alpha research vehicle wind-tunnel model. 1990.## [17] Buttrill CS, Arbuckle PD, Hoffler KD. Simulation model of a twin-tail, high performance airplane. 1992.## [18] Napolitano MR. Aircraft Dynamics. Wiley; 2012.## [19] Zadeh LA, Klir GJ, Yuan B. Fuzzy sets, fuzzy logic, and fuzzy systems: selected papers. World Scientific; 1996.## | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,777 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 328 |