آمار

تعداد نشریات36
تعداد شماره‌ها1,176
تعداد مقالات8,477
تعداد مشاهده مقاله6,493,245
تعداد دریافت فایل اصل مقاله3,707,531
نوروزی, یاسر, بیات, ناهید. (1396). به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال. پدافند الکترونیکی و سایبری, 5(1), 15-20.
یاسر نوروزی; ناهید بیات. "به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال". پدافند الکترونیکی و سایبری, 5, 1, 1396, 15-20.
نوروزی, یاسر, بیات, ناهید. (1396). 'به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال', پدافند الکترونیکی و سایبری, 5(1), pp. 15-20.
نوروزی, یاسر, بیات, ناهید. به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال. پدافند الکترونیکی و سایبری, 1396; 5(1): 15-20.

به روز رسانی ناوبری با استفاده از زاویه سنجی غیر فعال

رادار
مقاله 2، دوره 5، شماره 1، اردیبهشت 1396، صفحه 15-20    اصل مقاله (549.67 K)
نویسندگان
یاسر نوروزی؛ ناهید بیات*
صنعتی امیرکبیر
تاریخ دریافت: 07 آبان 1395،  تاریخ بازنگری: 03 اسفند 1401،  تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 
چکیده
امروزه ناوبری (مسیریابی) و تعیین موقعیت مکانی دقیق و مورد اعتماد برای اجسام سیار، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. به این منظور، برای ناوبری الگوریتم‌های گوناگونی ارائه ‌شده است که می‌توان آن‌ها را به دو دسته عمده فعال و غیرفعال تقسیم کرد. روش‌های غیرفعال عموماً مبتنی بر حسگرهای ناوبری اینرسی (INS) هستند و خطای آن‌ها در طول زمان افزایش می‌یابد. روش‌های فعال (مبتنی بر GPS، Loran یا ...)‌ مشکل افزایش خطا در طول زمان را ندارند ولی به‌علت آسیب‌پذیری در مقابل تداخل‌های عمدی و غیرعمدی برای برخی از کاربردها مناسب نیستند. در این مقاله ما یک روش ناوبری با استفاده از اندازه‌گیری زاویه ورود سیگنال‌های دریافتی از تابش‌گرها (رادارها) ارائه کرده‌ایم. نشان داده می شود که در این روش برخلاف روش‌های مبتنی بر ناوبری اینرسی، خطا در طول زمان افزایش نمی‌یابد و حتی در مواردی بهتر نیز می‌شود.
کلیدواژه‌ها
ناوبری؛ زاویه ورود؛ تخمین؛ پردازش آرایه‌ای؛ ردیابی؛ سامانه غیرفعال
مراجع
  1. B. Ristic and M. S Arulampalam, “Tracking a maneuvring target using angle-only measurments: algorithm and Performance,” Signal Processing Elservier, Jan. 2003##
  2. K. Radhakrishnan, A. Unnikrishnan, and K. G. Balakrishnan, “EM based extended kalman filter for estimation of rotor time constant of induction motor,” In in proc. Of International symposium on dustrial electronics (ISIE06), Montreal, Que Canada, vol. 3, 2006##
  3. R. E. Kalman, “A new approach to linear filtering and prediction problem"Transaction of the ASME-Journal of Basic Engineering,” pp. 35-45, March 1960##
  4. W. Zhang, M. Ghogho, an d B. Yuan, “Mathematical Model and Matlab Simulation of Strap down Inertial Navigation System,” Hindawi Publishing Corporation Modelling and Simulation in Engineering, Article ID 264537, 2012##
  5. G. pulford and B. L.scalo, “A Survery of Maneuverings Target Tracking Method and Their pplicability to OTH Radar,” Report of CSSIP-Unit. Of Melbourne, 1996##
  6. M. Abidi, Y. Norouzi, and O. Salimi,”Passive Localization of Secondary Surveillance Radar Interrogators” IET radar,sonar navig, vol. 3, no. 4, pp. 11-23, 2016##
  7. T. Lefevre, H. Bruynin ckx, and J. D. Schutter, “Kalman Filters for nonlinear systems: a Comparison of Performance,” IEEE Trans on Automatic Control, Oct. 2001##
  8. N. Gordon, D. J. Salmond, and A. F. M. Smith, “Novel Approach to Nonlinear/NonGaussian Bayesian State Estimation,” IEE Proceedings F - Radar and Signal Processing, Vol. 104, no. 2, pp. 107-113, Apr.1993##
  9. B. Ristic, S. Arulampalan, and N. Gordon, “Beyond the Kalman Filter-Particle Filters for Tracking Application,” Artech House, 2004##
  10. K. Radhakrishnan, A. Unnikrishnan, and K. G. Balakrishnan, “Bearing only Tracking of Maneuvering Targets using a Single Coordinated Turn Model,” International Journal of Computer Applications, 2010##
  11. S. Blackman and R. Popoli, “Design and Analysis of modern Tracking System,” Artech House, 1999##
آمار
تعداد مشاهده مقاله: 616
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 127