تعداد نشریات | 39 |
تعداد شمارهها | 1,161 |
تعداد مقالات | 8,380 |
تعداد مشاهده مقاله | 6,194,943 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 3,453,877 |
طرح ریزی مشارکتی بر خط در محیطهای پیچیده | ||
پدافند الکترونیکی و سایبری | ||
مقاله 2، دوره 2، شماره 4، بهمن 1393، صفحه 15-23 اصل مقاله (5.27 M) | ||
نویسندگان | ||
سعیده ساداتی* 1؛ مهدی نقیان فشارکی2؛ امیرحسین مومنی ازندریانی3 | ||
1دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
2دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
3مربی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر | ||
تاریخ دریافت: 07 مهر 1392، تاریخ بازنگری: 13 تیر 1402، تاریخ پذیرش: 28 شهریور 1397 | ||
چکیده | ||
چکیده رویکرد های طرحریزی موجود اگرچه می توانند در شرایط عدم قطعیت و به صورت غیرمتمرکز طرح ریزی نمایند، اما اکثر آن هما در مواقعی که شرایط پیچیده سناریوهای فرماندهی و کنترل همچون نیاز به طرح ریزی دقیق، تصمیم گیری بلادرنگ، ارتباطات محدود بین عامل ها و پویایی محیط حاکم است ، بازده خوبی نداشته و گاهی با شکست مواجه می شوند. از بین رویکردهای موجود، مدل های توسعه یافته DEC-POMD مانند MAOP-COMM ، برای این شرایط مناسب هستند. می توان با بهبود مدل MAOP-COMM ، طرح ریزی دقیق تری برای عامل ها انجام داد. ما در این مقاله با ارتقاء الگوریتم اکتشافی تابع ارزش و به کارگیری پیش بینی دو مرحله ای در راهبرد یافتن سیاست بهینه و اخذ تصمیم صحیح، الگوریتم اخیر را بهبود داده ایم. الگوریتم بهبودیافته پیشنهادی در شرایط عدم قطعیت به صورت غیر متمرکز و برخط با کارایی مضاعف و درصد بالایی از صحت تصمیم گیری برای عامل ها طرح ریزی می کند. الگوریتم حاصل روی بنچ مارک Grid Soccer آزمایش شده است. نتایج به دست آمده، برتری الگوریتم ارائه شده با بهبودهای پیشنهادی را نشان می دهد. | ||
کلیدواژهها | ||
واژههای کلیدی: طرح ریزی مشارکتی بر خط؛ سیستم های چند عاملی؛ POMDP غیرمتمرکز؛ درخت سیاست؛ تئوری تصمیم گیری | ||
مراجع | ||
[1] M. Weerdt and A. Mors, “Multi-agent Planning an | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 571 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 124 |